ربات‌های صنعتی، ماشین‌آلات سفارشی و اتوماسیون.
ماشین‌ها و ربات‌های صنعتی را طراحی می‌کنم و ساخت، مونتاژ و راه‌اندازی‌شان را تا تحویل پیگیری می‌کنم. کارشناسی ارشد طراحی کاربردی از دانشگاه صنعتی شریف.
من حسن نصیری خونساری هستم؛ مهندس طراحی مکانیک و مکاترونیک، با کارشناسی ارشد طراحی کاربردی از دانشگاه صنعتی شریف. کارم طراحی ماشین‌آلات سفارشی و ربات‌های صنعتی است و فقط به نقشه بسنده نمی‌کنم: ساخت، مونتاژ و راه‌اندازی را هم تا روزی که دستگاه کار کند پیگیری می‌کنم.
طراحی مکانیکی ربات‌های سورتر پستی شرکت ملی پست را در سه نسل انجام داده‌ام: ۸۰ ربات از نسل‌های اول و دوم در مراکز توزیع تهران و کرمانشاه کار می‌کنند و نسل سوم در تیراژ ۲۰۰ دستگاه به تولید رسید. دستگاه تست تقید و پایداری پروتز زانو، که پیش از آن نمونه‌ی مشابهی در ایران نداشت، برایم مقام دوم جشنواره‌ی جوان خوارزمی و برگزیدگی در شصت‌وچهارمین جایزه‌ی البرز را آورد.
طراحی و ساخت، تولید تیراژی و مشاوره؛ هر کدام با نمونه‌ای واقعی که ساخته شده و کار می‌کند.
دستگاهی لازم دارید که در بازار نیست، یا نمونه‌ی خارجی‌اش گران و دور از دسترس است؟ از ایده و محاسبه تا نقشه‌ی ساخت طراحی می‌کنم و ساخت، مونتاژ و راه‌اندازی را تا تحویل پیگیری می‌کنم.
طراحی و ساخت ناوگان ربات‌های متحرک برای تفکیک و جابه‌جایی بار در انبارها و مراکز توزیع، و ربات‌های خدماتی؛ از شاسی و سیستم حرکت تا مکانیزم بار و آماده‌سازی برای تولید تیراژی. ۲۸۰ ربات سورتر پستی در سه نسل حاصل همین کار است.
اگر قطعه‌ی صنعتی را در تیراژ می‌خواهید و دنبال جایی هستید که با ساختار مهندسی و حرفه‌ای، قطعه‌ی کنترل‌کیفی‌شده تحویل بدهد: بازبینی نقشه و تلرانس‌گذاری (GD&T)، انتخاب روش ساخت، مدیریت کارگاه‌های ماشین‌کاری و ساخت، و بازرسی ابعادی و جوش. با همین روند تاکنون بیش از ۸٬۰۰۰ قطعه‌ی صنعتی تحویل شده است.
معماری اتوماسیون، برنامه‌نویسی PLC (دلتا و زیمنس)، طراحی HMI و کنترل حرکت؛ برای ماشین جدید یا ارتقای دستگاهی که دارید.
دستگاه‌های تست مطابق استاندارد برای آزمایشگاه‌ها، دانشگاه‌ها و تولیدکنندگان تجهیزات پزشکی؛ مثل دستگاه تست پروتز زانو مطابق ASTM F1223 و دستگاه آزمون اصطکاکی که داده‌هایش به مقاله‌ای در Scientific Reports رسید.
تبدیل نمونه‌ی اولیه به محصولی که بشود ارزان‌تر، سریع‌تر و با کیفیت یکنواخت تولید کرد. در نسل سوم ربات سورتر پستی، وزن از حدود ۳۰ به ۱۰ کیلوگرم رسید، سرعت از ۱٫۱ به ۱٫۸ متر بر ثانیه رسید و ابعاد از ۷۰×۷۰ به ۵۵×۵۵ سانتی‌متر کوچک شد.
روی هر پروژه بزنید تا تصویرها، جزئیات و نقش من در آن را ببینید.
نخستین ربات سورتر پستی از این نوع در ایران؛ ۸۰ ربات در تهران و کرمانشاه و نسل سوم در تیراژ ۲۰۰ دستگاه.
آزمون پروتز کامل زانو در شش درجه‌ی آزادی مطابق ASTM F1223؛ نخستین نمونه در ایران.
پنج دستگاه، از ۲۰۰×۲۰۰×۱۵۰ تا ۵۰۰×۵۰۰×۴۰۰ میلی‌متر با بال‌اسکرو و ریل خطی صنعتی.
CNC برای چوب و فلزات سبک که با تعویض هد به پرینتر سه‌بعدی بزرگ تبدیل می‌شود.
ناوگانی هفت‌تایی از ربات‌های گارسون؛ نخستین ربات گارسون از این نوع در ایران.
بستری برای ربات‌های خدماتی متحرک: ربات کاچ با ROS و ربات همه‌جهته‌ی کارناک با چرخ مکانوم.
یکی از ۱۲ برگزیده‌ی بخش فناوران و مخترعان، برای دستگاه تست تقید و پایداری پروتز زانو؛ همراه با تقدیر دانشگاه صنعتی شریف و اهدای مدال نقره — ۱۴۰۵.
برای طراحی مکانیکی ربات‌های سورتر پستی — ۱۴۰۳.
برای دستگاه تست تقید و پایداری پروتز زانو، همراه با گواهی یونسکو و تقدیر رئیس‌جمهور — ۱۴۰۱.
گفت‌وگو با حسن نصیری خونساری، دانش‌آموخته‌ی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف و برگزیده‌ی جایزه‌ی البرز؛ درباره‌ی مسیر طراحی و ساخت ماشین‌آلات و سامانه‌های مکاترونیکی، از یک ایده‌ی ذهنی تا ساخت دستگاه.
نسخه‌ی وب‌سایت اصلی دانشگاه ↗حسن نصیری خونساری، دانش‌آموخته‌ی دانشگاه صنعتی شریف که در شصت‌وچهارمین دوره‌ی جایزه‌ی البرز در جمع برگزیدگان بخش فناوران و مخترعان قرار گرفت، در جلسه‌ی هیئت‌رئیسه‌ی دانشگاه تقدیر شد و لوح تقدیر و نشان نقره‌ی ضرب‌شده‌ی دانشگاه شریف به او تقدیم شد.
نسخه‌ی کامل مراسم اهدای جوایز، از کانال بنیاد البرز؛ همراه با گفت‌وگویی کوتاه درباره‌ی تجربه‌هایی که مسیر علمی و حرفه‌ای او را ساخته‌اند، جایگاه جایزه‌ی البرز به‌عنوان جایزه‌ای مردمی و نقش واقفان در حمایت از علم و پژوهش. سالن همایش‌های بین‌المللی دانشگاه شهید بهشتی.
ویدیویی که در مراسم بیست‌وششمین جشنواره‌ی جوان خوارزمی، با حضور رئیس‌جمهور، به نمایش درآمد؛ طرحی که رتبه‌ی دوم بخش طرح‌های کاربردی را کسب کرد. حسن نصیری خونساری، طراح مکانیک نسل‌های اول تا سوم، در آن بهبودهای نسل سوم را توضیح می‌دهد: افزایش سرعت از ۱٫۱ به ۱٫۸ متر بر ثانیه، کاهش وزن از حدود ۳۰ به ۱۰ کیلوگرم، کاهش ابعاد از ۷۰×۷۰ به ۵۵×۵۵ سانتی‌متر و ساختار دوطبقه.
برای همکاری در پروژه‌های طراحی، ساخت، تولید تیراژی قطعات یا مشاوره، از فرم زیر یا راه‌های ارتباطی دیگر استفاده کنید.
راه‌های ارتباطی دیگر:
